Dévracage/Picking Robot vision et surmoulage

Techni Jura détien les compétences pour l'intégration de solutions de dévracage.

Diverses technologies permettent d'alimenter vos composants afin de réaliser des assemblages, contrôles visions, conditionnement, décoration ou surmoulage.

Ici, c'est avec Sysaxes que nous avons collaboré pour implanter un feeder Asycube d'Asyril.

Vidéos ici : Cellule robotisée de surmoulage

Cette technologie permet de dévraquer des pièces de très petite taille grâce à une table vibrante et un système de vision 5mpx.

Les fréquences de vibration de la table permettent un éparpillement des pièces afin d'assurer la bonne détection des pièces selectionnables par la caméra. une fois la photo réalisé, les coordonnées sont envoyées au robot qui se charge de prendre une des pièces et les transporter jusqu'à l'emplacement prévu.

Ici nous sommes dans une application de surmoulage, les pièces sont positionées sur un faux moule pour être recentrées.

Ensuite, un robot 6 axes reprneds les pièces pour aller les déposer dans le moule, plusieurs configurations, 2 ou 1 empreinte soit 2 ou 4 inserts par cycle. Il s'agit d'une application d'une grande précision, les préheneurs sont recentrés et bridés à chaques opérations.